江蘇省江陰納爾捷機器人有(yǒu)限公(gōng)司副總經理(lǐ)陶勤良近日向記者透露，由該公(gōng)司與天津大學(xué)合作(zuò)承擔的國(guó)家863重點科(kē)研開發項目“多(duō)杆彙交瓣式網殼節點加工(gōng)機器人成套裝(zhuāng)備與示範工(gōng)程”步入推廣應用(yòng)階段，并已在上海世博園标志(zhì)性建築“陽光谷”中(zhōng)獲得成功應用(yòng)。這是我國(guó)首 次将機器人技(jì )術應用(yòng)于鋼結構網架節點加工(gōng)。
空間網殼結構是一種将空間杆系通過多(duō)個結點連接構成的建築結構，是大型場館屋頂和各類需要空間曲面造型裝(zhuāng)飾建築物(wù)的主要實現形式。以往的空間網殼結構節點通常采用(yòng)鋼管相貫焊接或球形節點機械連接方式。然而，鋼管相貫節點不但制造安(ān)裝(zhuāng)困難，而且有(yǒu)可(kě)能(néng)影響結構的承載能(néng)力；而球形節點雖制作(zuò)簡單，但因體(tǐ)積大往往影響建築物(wù)空間曲面造型的美觀。
近年來，國(guó)際上為(wèi)滿足現代空間網殼結構力學(xué)、美學(xué)和功能(néng)等方面的要求，出現了一類多(duō)杆彙交式網殼節點。采用(yòng)這種新(xīn)的技(jì )術方式具(jù)有(yǒu)外形可(kě)随建築物(wù)整體(tǐ)曲面變化而變化，易于與各類異形截面杆件連接等優點，可(kě)構建各種新(xīn)穎美觀的空間曲面建築造型。為(wèi)此，江陰納爾捷機器人有(yǒu)限公(gōng)司與天津大學(xué)通過産(chǎn)學(xué)研合作(zuò)，加快擁有(yǒu)自主知識産(chǎn)權的“多(duō)杆彙交瓣式網殼節點加工(gōng)機器人成套裝(zhuāng)備與示範工(gōng)程”的研究與開發。經過多(duō)年攻關，課題組全面掌握了網殼結構殼形多(duō)瓣式節點“制造—組模—鑄造—加工(gōng)”數字化制造關鍵工(gōng)藝技(jì )術，開發出一套5自由度混聯機器人為(wèi)核心的節點單元制模、整體(tǐ)拼裝(zhuāng)與端面銑削和鑽孔加工(gōng)的成套設備，具(jù)有(yǒu)網絡通訊功能(néng)，可(kě)實現無圖數字化加工(gōng)。
據納爾捷機器人有(yǒu)限公(gōng)司董事長(cháng)兼總經理(lǐ)龔元介紹，這次首 次将機器人技(jì )術應用(yòng)于鋼結構網架節點加工(gōng)的“陽光谷”示範工(gōng)程，技(jì )術難道大、要求完成任務(wù)時間緊。在世博軸中(zhōng)的6個巨型“喇叭花(huā)”的“陽光谷”，每個高40米左右、開口蕞大直徑達96米。其中(zhōng)，它的主體(tǐ)由超高精(jīng)度的11060個節點和31000多(duō)根管件連接而成，每個環節都有(yǒu)機器人完成。工(gōng)程竣工(gōng)後，一次性通過專家組驗收。目前，公(gōng)司正在加快該技(jì )術在鋼結構制造企業和國(guó)家重大基礎設施建設上的示範應用(yòng)。
